自定义测控分析系统
构建专属的测试控制分析系统平台
自定义测控分析系统
构建专属的测试控制分析系统平台
完整的测试系统和丰富的输出组件，基于FPGA/DSP的实时控制系统。可根据用户现场要求，构建专属的测试控制分析系统平台。 极强的抗干扰能力，提高了系统的稳定性；特有的同步技术，优良的相位特性，保证了系统的实时性；支持多种控制模式，确保了系统的可靠性。 系统支持多种输入输出通道无限同步扩展，通过强大的上位机软件平台实时掌控全程状态，全系统自主可控。
控制模式
增强型PID 控制
提供经典的位置式PID、增量型PID 控制。影响PID 控制运行质量的关键因素是控制器参数的优化整定，系统配置软件中提供PID 参数优化模板和参数自整定功能。
LQR 最优控制
采用现代控制理论，能处理更广泛的控制问题，尤其适用于多变量系统。LQR 线性二次型调节器是其中一种典型的应用，可得到多个状态反馈的最优控制规律，易于构成多变量系统的最优控制。
特征模型自适应控制
利用控制信号和反馈信号的最近时间段内的波形实时辨识被控对象当前的特性，并利用误差信息实时动态调整控制器内部特征参数，对于具有一定时变特征的对象的控制效果最佳。典型的应用有LMS 最小均方误差算法。
SMC 滑？刂
于一种不连续的控制方式，可以在动态过程中根据系统当前的状态有目的地不断变化控制器结构。虽然存在非线性控制带来的抖动问题，但其显著优点是对于不确定参数和外界干扰具有很强的鲁棒性。
硬件平台
自定义测控分析系统
专为车载、机载、舰载等各种恶劣环境条件下测控需求而设计，防护等级最高可达 IP67，环境适应能力强，可在强振（10g 随机振动）、高冲击（100g）、宽温（-20℃ ~60℃）、高湿（90%RH）、电磁环境复杂等环境下使用。
自定义测控分析系统
低功耗、微型化设计，专用于战斗机、无人机、弹载等极端恶劣环境条件下且对仪器安装空间限制有极高要求的场合应用，抗冲击（1000g）、宽温（-55~80℃），外形尺寸：55mm×61mm×82mm（16通道）。
产品特点
准确测量
极强的抗干扰能力，保证了控制对象输出信号的精准测量。
DMA数据传送
控制状态采用DMA方式实时传送至上位机，保证了数据高速长期传送不死机、不漏码、稳定可靠。
优良的相位特性
系统采用具有优良相位特性的AD转换器，克服了Σ-ΔAD转换器吉布斯效应。
快速的控制响应
高速处理器硬件（DSP/FPGA）实时执行程序指令，将控制响应时间缩短到μs级。
并行工作
输入输出多通道并行同步工作。
安全可靠
紧急联控保护回路提高系统的安全系数，出现异常情况，实现快速及时停机。
软件平台
软件平台架构
采用插件式软件架构（也称微内核架构），把扩展功能从框架中剥离出来，降低了框架的复杂度，让框架更容易实现。
这种架构将系统的各个部分清晰地分离，提供了灵活性、可维护性和可扩展性
完善的基础架构
? 软件完全独立自主研发，完整的基础架构，完善的软件生态环境
? 提供各种自控单元，用户可快速构建被控对象的专属控制系统
? 软件具备仿真功能，实现对控制系统全方位的预演评估
? 通过简单的指令即可构建复杂的耐久性测试方案
? 满足试验前期传感器通道校准、获取结构耦合特性、控制器特性的各类仿真图谱分析、控制参数优化等
应用场景
大型结构载荷实验系统
? 完美模拟飞行器、风电桨叶等大型结构复杂的极端受力状态
? 多物理量联合控制
? 多重安全机制，应对试验突发状况
车辆道路模拟控制
? 车辆试验台的传递函数估计
? 路谱迭代
? 优化系统模型、输出理想的激励
? 多种标准试验波形输出
? 试验结果的精度评估
发动机燃油供给系统控制
?燃油泵转速控制
?燃油泵泄流阀开度控制
?油路切换时序控制
?具备超压、超温安全保护
?快速补偿喷嘴面积、喷注压力等参数产生的扰动
纯模态试验控制
? 激励力幅值控制
? 激励源相位控制
? 模态纯度监控和闭环控制
单向/ 多维振动控制
?随机振动PSD 谱控制
?典型冲击控制
?冲激响应谱控制
?试验量级控制
?限值监测和保护中断
减振隔振/ 消声主动控制
? 自适应滤波动态反相波控制
? 可控阻尼器控制
? 可控频率吸振器控制
辐射加热控制
? 加热器斩波控制
? 多通道分区温度场控制
? 分时复用控制策略
半物理仿真试验
? 编辑试验过程数据
? 各类传感器信号模拟
? 各类通信接口、IO 接口
? 实时操作系统
应用案例
根据某研究中心新能源汽车试验室的需求，开发了一套电机及控制器空载测试辅助集成测控系统。该系统可完成对汽车电机CAN信号、温箱、盐雾箱、冷水机、电源等试验设备的RS485信号的读取和记录，同时可通过上位机软件对被测电机CAN接口和其他试验设备的RS485接口进行参数配置和状态控制，实现多个系统的协同运行，帮助用户快速完成电机及控制器空载状态下环境试验项目测试。
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